Blottie entre les plateaux de Caux et la Seine à l'embouchure des rivières Ambion et Sainte-Gertrude, Caudebec en Caux est une escale unique lors d'une croisière sur la Seine. Jalonnée d'édifices anciens, cette ville de la Seine-Maritime semble évoluer à une époque révolue depuis longtemps. De sa riche collection de vieilles pierres comptant des maisons à colombages bien préservées émerge un édifice, incontournable autant par ses dimensions remarquables que par son architecture de style gothique flamboyant, l'église Notre-Dame datant du 15e siècle. Au fil des rues caudebecquaises se dévoilent d'autres vestiges qui valent vraiment le détour à l'image des tours des Fascines et d'Harfleur, souvenirs de fortifications médiévales. Caudebec-en-Caux a aussi hérité d'une des rares maisons normales datant du Moyen-Âge, la maison des Templiers. Celle-ci sert d'écrin au musée Biochet-Bréchot dédié à l'histoire locale. Un autre musée de la ville mérite une mention particulière, le MuséoSeine offrant une riche introduction sur l'histoire de la navigation sur le fleuve.